安平縣楚先數(shù)控設(shè)備廠提供步進(jìn)電機(jī)|130byg350d|楚先數(shù)控。
步進(jìn)電機(jī)步距角精度測(cè)量方法
步進(jìn)電機(jī)用作位置盯位控制時(shí),前述的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為重要的特性,步進(jìn)電機(jī)的角度精度,能用高分辨率的編碼器通過連軸器(使轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)位移現(xiàn)象)直接連接,步進(jìn)電機(jī)-,角度作為數(shù)字,讀人計(jì)數(shù)器,用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果通過打印機(jī)或x-y繪圖儀等設(shè)備輸出,步進(jìn)電機(jī)130byg,作為電機(jī)的評(píng)價(jià)資料。
1、位置精度:轉(zhuǎn)子的任意點(diǎn)作為出發(fā)點(diǎn),由此每一步測(cè)量一次,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)一圈,步進(jìn)電機(jī)什么品牌好,求轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置與理論位置的差。用正-值與負(fù)-值范圍表示的誤差,稱為位置誤差,步進(jìn)電機(jī),用基本步距角的百分率(%)來表示。表中表示靜止角度誤差,圖表示誤差與位置精度。
2、步距角精度:轉(zhuǎn)子從任意一點(diǎn)出發(fā),連續(xù)運(yùn)行時(shí),求出各步進(jìn)角度的實(shí)測(cè)角度與理論上的步進(jìn)角度之差,用理論步距角的百分率〔%)表示,稱為步距角精度,以1圈中的(+)側(cè)與(-)側(cè)的-值表示。
3、滯環(huán)誤差:轉(zhuǎn)子由任意點(diǎn)正轉(zhuǎn)1圈后,再反向旋轉(zhuǎn)一圈返回-,各測(cè)量位置的偏差角中取-泣,稱為滯環(huán)誤差。圖中的h即為滯環(huán)誤差。
步進(jìn)電機(jī)在工作中會(huì)產(chǎn)生一些問題的,偏位是其中的一個(gè);下面由步進(jìn)電機(jī)廠家講述出現(xiàn)偏位的一些現(xiàn)象:
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的原因:(1)改變方向時(shí)丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計(jì)偏差,并且次數(shù)越多偏得越多;(2)初速度太高,加速度太大,引起有時(shí)丟步;(3)在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少;(4)馬達(dá)力量不夠;(5)控制器受干擾引起誤動(dòng)作;(6)驅(qū)動(dòng)器受干擾引起;(7)軟件缺陷。
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