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為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
可以調(diào)整電機(jī)的接線來(lái)改變方向,具體做法如下:
對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可,步進(jìn)電機(jī)110byg,如a+和a-交換。對(duì)于三相電機(jī),步進(jìn)電機(jī)-,將相鄰兩相的電機(jī)線交換, 如:a,b,步進(jìn)電機(jī),c三相,交換a,b兩相就可。
步進(jìn)電機(jī)在什么情況下使用減速器呢?
(1) 步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率,如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖,使其變成低速運(yùn)動(dòng),低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí),轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài),步進(jìn)電機(jī)130byg,在低速步進(jìn)時(shí),速度波動(dòng)會(huì)很大,此時(shí)如改為高速運(yùn)行,就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題,但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足,即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng),而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。
(2) 小型(50mm以下)pm型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7.5°,此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問(wèn)題。
(3) 步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式,當(dāng)負(fù)載慣量大時(shí),會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。
(4) 希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)的情況。
以上情形應(yīng)考慮使用減速器,步進(jìn)電機(jī)使用的減速器,要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。
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