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配送型agv(又稱“agc”)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,配備有升降銷,具有配送、同料車自動(dòng)脫鉤和掛鉤的功能,根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式 自動(dòng)導(dǎo)引車設(shè)計(jì),配送型agv可以分為單向驅(qū)動(dòng)型和雙向驅(qū)動(dòng)型。
。1)單向驅(qū)動(dòng)型agv只能按照單一方向向前行走 自動(dòng)導(dǎo)引車升級(jí),運(yùn)行路線為一個(gè)閉環(huán),可多臺(tái)agv按照先后順序同時(shí)運(yùn)行,適用于節(jié)拍性較強(qiáng)的線體物料配送,同sps(setpartssupply)順建模式配合應(yīng)用為-選擇。
。2)雙向驅(qū)動(dòng)型agv可按照前進(jìn)-兩個(gè)方向行走,運(yùn)行路線為往返單線,運(yùn)行路線上只允許一臺(tái)agv單獨(dú)運(yùn)行,適用于兩點(diǎn)之間的物料運(yùn)輸 自動(dòng)導(dǎo)引車安全,agv于兩點(diǎn)之間往返運(yùn)行,物料工裝同agv固定,只裝卸物料為-選擇。
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