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該方法是在agv行走路徑的特定位置處 agv機(jī)器人銷售，安裝一批激光/紅外光束的反射鏡。在agv行駛過程中，車上的激光掃描頭不斷地掃描周圍環(huán)境 agv機(jī)器人系統(tǒng)，當(dāng)掃描到行駛路徑周圍預(yù)先垂直安好的反射板時，即“看見”了“路標(biāo)”。只要掃描到三個或三個以上的反射板，即可根據(jù)它們的坐標(biāo)值以及各塊反光板相對于車體縱向軸的方位角，計算出agv當(dāng)前在全局坐標(biāo)系中的x， y坐標(biāo)和當(dāng)前行駛方向與該坐標(biāo)系x軸的夾角，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和定向。該導(dǎo)引方法的特點(diǎn)是，當(dāng)提供了足夠多反射鏡面和寬闊的掃描空間后，agv導(dǎo)引與定位精度十分高。該方法的缺點(diǎn)是成本昂貴 agv機(jī)器人，傳感器、反射裝置等設(shè)備安裝復(fù)雜，且計算也很復(fù)雜。
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