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主要特點(diǎn)

戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控-器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過(guò)程中 機(jī)器人，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置 機(jī)器人價(jià)格，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。

1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

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-問(wèn)題：-缺失成本居高不下

目前，-機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體以及中心零部件上依然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國(guó)度。在一些機(jī)器人的外企眼中，產(chǎn)品的和性能還很不夠。固然作為全球-市場(chǎng)，已得到了機(jī)器-國(guó)的稱號(hào) 工業(yè)機(jī)器人廠家，但是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的實(shí)力離“強(qiáng)國(guó)”還很悠遠(yuǎn)，而在中心技術(shù)上的缺失是-的制約。

工業(yè)機(jī)器人價(jià)格成本較高。企業(yè)年產(chǎn)量1000臺(tái)范圍難以構(gòu)成價(jià)錢優(yōu)勢(shì)，只要年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的范圍效應(yīng)。”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研討-羅百輝以為，假如想要構(gòu)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，必需要中心零部件國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。

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