自動導引車|瑞鵬自動化走近機器人|自動導引車技術(shù)

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無人駕駛?cè)�自動搬運車，建立其電磁軌道路徑（電磁路徑-系統(tǒng)），貼到地板上，agv的電磁軌道，然后按照電磁的移動行動。agv的特點是比步行，爬行或其他非輪式移動機器人，行動快，-，結(jié)構(gòu)簡單，控制和安全優(yōu)勢的輪式移動。相比其他設備用于物料搬運，agv的活動區(qū)域無需鋪設軌道，從網(wǎng)站上的軸承架裝置，道路和空間的-。因此，自動化物流系統(tǒng)中，充分體現(xiàn)了自動，靈活，- 自動導引車系統(tǒng)，經(jīng)濟，靈活的自動化生產(chǎn)。 agv（1）自動化程度高的優(yōu)點，由電腦控制，電控設備，激光反射板。當車間的鏈接配件，由工作人員輸入的信息到計算機終端，計算機終端，然后將信息發(fā)送到中央控制室發(fā)出命令到計算機的-人員，電子控制設備的合作的agv接受并執(zhí)行時，該指令 - 材料發(fā)送到相應的位置。 （2）收費自動化; agv小車電池即將耗盡時，它會向系統(tǒng)請求命令，要求充電（一般-將設立提前值），系統(tǒng)可以自動充電“排隊“充電。 agv小車的電池壽命很長（10年以上），并每15分鐘充電可連續(xù)工作4個小時左右。 （3）外觀，完善度的可視，從而提高了公司的形象。 （4）減少占地面積，生產(chǎn)車間agv小車來回穿梭在各個車間。
　　使用agv前的物料輸送方式及流程 
　　某國際-化工產(chǎn)品(日用品)生產(chǎn)銷售商在全球十多個擁有生產(chǎn)廠，2007年銷售額近百億美元。該公司在設立的-生產(chǎn)企業(yè)成功實施了agv項目。
　　在使用agv之前，該公司為了-生產(chǎn)的準確性和生產(chǎn)過程的可追溯性 自動導引車品質(zhì)，從2006年開始自行開發(fā)生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(mes)進行生產(chǎn)過程實時控制。其中 自動導引車，在原料稱料模塊中，通過使用安裝有mes稱料模塊稱料手推車進行稱取物料，手推車實時與上位erp系統(tǒng)連接，來自erp系統(tǒng)的稱料指令由無線網(wǎng)絡發(fā)送到小車的電腦上，操作人員推著小車在系統(tǒng)-的物料工位進行物料稱取，系統(tǒng)檢測和控制稱料人員所稱量物料的類型和重量，以-符合當前工單的配方要求。然而由于每個產(chǎn)品的配方組成比較復雜，再加上豐富的產(chǎn)品系列，稱料人員要在一個存儲有幾千種物料的稱料區(qū)內(nèi)進行操作。為了方便人工操作 自動導引車技術(shù)，稱料車必須盡可能減小體積和重量，但同時由于空間的-，稱料車不能搭載大量的物料和任何容器，加上出于保護稱料工具的需要，也就不可能在車體移動時在秤面上放置任何物品。于是，所有稱取出來的物料都必須經(jīng)過匯總后才送到生產(chǎn)區(qū)。根據(jù)生產(chǎn)批量，大部分物料匯總后都是上百公斤，甚千公斤，只有使用又車才能把物料送到生產(chǎn)區(qū)，因此，匯料人員需要根據(jù)生產(chǎn)安排和進度，一車車地把物料按時準確地送到生產(chǎn)工單-的生產(chǎn)區(qū)。當生產(chǎn)進度和計劃發(fā)生改變時，還必須通過有效的手段通知匯料人員及時做出相應的正確反應。如果反應不及時，會造成生產(chǎn)延誤，浪費工時。
　　為了克服這個生產(chǎn)供應過程中的缺陷，該公司決定利用agv的特性把現(xiàn)有的mes系統(tǒng)升級，并與之整合成為mes-agv系統(tǒng)來提高自身的生產(chǎn)能力。
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