自動(dòng)導(dǎo)引車(chē),自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)設(shè)計(jì),2014瑞鵬自動(dòng)化設(shè)備是主角

agv地面控制系統(tǒng)（stationary system）即agv上位控制系統(tǒng) 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)設(shè)計(jì)，是agv系統(tǒng)的-。其主要功能是對(duì)agv系統(tǒng)（agvs）中的多臺(tái)agv單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車(chē)輛管理，交通管理，通訊管理等。

　　任務(wù)管理類(lèi)似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，它提供對(duì)agv地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行；提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。 

　　車(chē)輛管理是agv管理的-模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求，分配調(diào)度agv執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)agv行走時(shí)間短原則，計(jì)算agv的短行走路徑，并控制指揮agv的行走過(guò)程，及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。 

　　根據(jù)agv的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供agv互相自動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車(chē)輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；agv的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告功能。 

　　通信管理提供agv地面控制系統(tǒng)與agv單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面io設(shè)備、車(chē)輛仿真系統(tǒng)及上位計(jì)算機(jī)的通信功能。和agv間的通信使用無(wú)線電通信方式，需要建立一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，agv只和地面系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信，agv間不進(jìn)行通信 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)軟件，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺(tái)agv通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)輛仿真系統(tǒng)、上位計(jì)算機(jī)的通信使用tcp/ip通信。