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機器人機械手又稱操作機 噴漆機器人,是機器人的操作部分,由它直接帶動末端操作器 ( 如焊槍飛點焊鉗 ) 實現(xiàn)各種運動和操作,它的結構形式多種多樣,完全根據任務需要而定 濰坊噴漆機器人,其追求的目標是-、高速度、高靈活性、大工作空間和模塊化。
機床式 這種機械手結構類似機床。其達到空間位置的 3 個運動 (x \ y \ z) 是由直線運動構成,其末端操作器的姿態(tài)由旋轉運動構成,這種形式的機械手優(yōu)點是運動學模型簡單,控制精度容易提高;缺點是機構較龐大,占地面積大、工作空間小。簡易和-焊接機器人常采用這種形式。
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