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agv是以電池為動力源的一種工業(yè)車輛（爬行類機器人），特點是：自動-行駛，行動靈活，環(huán)境適應和應用性強等特點。自動導向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動導向車系統(tǒng)(agvs)才能真正發(fā)揮作用。

在近十年里 agv方案設(shè)計，各種新型agv被廣泛地應用于各個領(lǐng)域制造與生產(chǎn)中。agv主要用于車間產(chǎn)線短距離的物料運輸并與自動化程度較高的加工設(shè)備組成柔性生產(chǎn)線，大幅度提高了生產(chǎn)效率 agv，為企業(yè)得到-的效益。例如，瑞鵬新研制的雙驅(qū)動雙向潛伏舉升型agv家具制造廠--agv設(shè)備，用于產(chǎn)線自動裝卸和搬運;小型載貨式agv用于辦公室信件的自動分發(fā)和電子行業(yè)的裝配平臺。除此以外，瑞鵬agv還用于搬運體積和重量都很大的物品，尤其是在汽車制造過程中用多個載貨平臺式agv組成移動式輸送線，構(gòu)成整車柔性裝配生產(chǎn)線。近，小型agv應用更為廣泛，而且以長距離不復雜的路徑規(guī)劃為主。agv從僅由大公司應用，正向小公司單臺應用轉(zhuǎn)變，而且其效率和效益-。瑞鵬機器人致力研發(fā)各類實用型agv，以實現(xiàn)“智造”目標為己任。

瑞鵬agv自動導引小車是一種以電池為動力 agv廠家，裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛自動運輸車。其主要功能是，在計算機控制下，通過復雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到-的位置上。瑞鵬機器人致力于解決企業(yè)的自動化難題，瑞鵬agv能代替工人搬運、-生產(chǎn)線物流，可24小時無間斷運行，提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。當你招不到好的工人、為生產(chǎn)線人員煩惱時，請聯(lián)系我們！當您先用機器代替工人從事危險工種時，請聯(lián)系我們！您的物流煩惱交由東莞瑞鵬協(xié)作解決！

agv的組成：

agv由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、-裝置、移載機構(gòu)、通信單元和導引系統(tǒng)。

1．車體。由車架和相應的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的剛性。

2．蓄電池與充電裝置。常采用24v或48v直流工業(yè)蓄電池為動力。

3．驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置是一個伺服驅(qū)動的變速控制系統(tǒng)，可驅(qū)動agv運行并具有速度控制和制動能力。它由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成，并由計算機或人工進行控制。速度調(diào)節(jié)可采用脈寬調(diào)速或變頻調(diào)速等方法。

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