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1953年，-輛agv
agv扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。-輛agv誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式agv用于工廠和倉庫。
1973年，沃爾沃裝配廠
1973年 agv應(yīng)用案例，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設(shè)備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此，由計算機控制的裝配型agv數(shù)量達到了280輛。
20世紀70年代，首輛負載agv
20世紀70年代中期，由于負載agv的引入，agv產(chǎn)業(yè)得到了-次較大的發(fā)展。由于這些負載agv能夠為物料處理領(lǐng)域提供多功能的服務(wù)而被廣泛接受，例如工廠里的工作站臺，傳送設(shè)備，以及控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)之間的連接等。目前，已經(jīng)有許多廠家制造的幾百個負載agv系統(tǒng)運轉(zhuǎn)著。這些agv系統(tǒng)在倉庫、工廠、作坊、醫(yī)院以及其它工商業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的運用。

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