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東莞市瑞鵬機(jī)器人自動化有限公司提供agv自動化|agv|瑞鵬自動化(查看)。20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引agv沿著預(yù)定的路徑行駛。由于agv只是沿著地面上的信號行駛 agv 導(dǎo)航方式，所以被稱為“dumb”，而agv行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的 agv 磁條，因此，這一時期的系統(tǒng)被稱為“智能地面”和“dumb小車”。
agv上的傳感器將根據(jù)信號的強度，選擇某一頻率的電磁信號為agv提供導(dǎo)引。這項技術(shù)必須在地面埋設(shè)多條導(dǎo)線來處理交叉點或其它操作點。系統(tǒng)將給導(dǎo)線施加一定的電壓，使agv按照預(yù)定的路徑行駛。例如，在一個交叉點必須設(shè)置3條獨立的導(dǎo)線。
這些-代的導(dǎo)航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在agv所行駛的路徑上都需要在地面上開槽，而且在彎道處搬運車agv，開槽的軌跡必須符合agv的轉(zhuǎn)彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設(shè)4條導(dǎo)線——3條用于導(dǎo)航，1條用于通信。另外，導(dǎo)線中的導(dǎo)航信號經(jīng)常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。

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