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深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司提供iai水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手coretec壓力機(jī)。iai水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手coretec壓力機(jī)

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rcp2

實(shí)現(xiàn)高速開(kāi)合和高夾持力
（1） “主要規(guī)格”中的開(kāi)合速度為單側(cè)的動(dòng)作速度。
相對(duì)動(dòng)作速度為該值的2倍。
（2） “主要規(guī)格”中的夾持力為夾持點(diǎn)距離0，伸出距離0時(shí)兩夾爪夾持力
的合計(jì)值。

（3）夾持工件時(shí)請(qǐng)務(wù)必使用推壓動(dòng)作。
（4）使用簡(jiǎn)易型時(shí)型號(hào)項(xiàng)目中的編碼器種類(lèi)欄也為“i”。
（5）根據(jù)不同的安裝姿勢(shì)，需要加以注意。
減速比 1/30
導(dǎo)程滾珠絲桿導(dǎo)程（mm）相當(dāng)于1.57
夾持動(dòng)作夾持力（n）（兩側(cè)） 14
夾持動(dòng)作時(shí)的速度（mm/s）（單側(cè)） 5
接近動(dòng)作
速度（mm/s）（單側(cè)） 78
速度（mm/s）（單側(cè)） 5
額定加減速度（g）（單側(cè)） 0.3
加減速度（g）（單側(cè)） 0.3
剎車(chē) 剎車(chē)規(guī)格－
剎車(chē)保持力（kgf）－
行程（單側(cè)）小行程（mm）（單側(cè)） 4
行程（mm）（單側(cè)） 4
重復(fù)定位精度 ±0.01mm
復(fù)位精度－
背隙單側(cè)0.2mm以下（但是由彈簧向開(kāi)口方向施加恒壓）
空轉(zhuǎn)值單側(cè)0.05mm以下
線性導(dǎo)軌有限導(dǎo)軌
靜態(tài)允許負(fù)載力矩
ma：0.5nm
mb：0.5nm
mc：1.5nm
動(dòng)態(tài)允許負(fù)載力矩
允許推力負(fù)荷（垂直方向允許負(fù)荷）－
適用環(huán)境溫度?濕度 0～40℃、85％rh以下（無(wú)結(jié)露）
防護(hù)等級(jí) －

耐振性、耐沖擊 4.9m/s2
國(guó)際規(guī)格 ce標(biāo)志、rohs指令
馬達(dá)種類(lèi) 脈沖伺服馬達(dá)
編碼器種類(lèi) 增量型
編碼器脈沖數(shù) 800 pulse/rev
交貨期記載在主頁(yè)[交貨期查詢(xún)]中
ma
mb mc
滑塊型力矩方向
對(duì)于爪部安裝面到夾持點(diǎn)的距離（l、h），請(qǐng)控制在圖表范圍內(nèi)。
確認(rèn)夾持點(diǎn)距離
（注）夾持力為夾持點(diǎn)距離（l、h）0時(shí)兩夾爪夾持力的合計(jì)值。
（注）上述圖表標(biāo)記的為參考值�？赡苡小�15%的偏差。
（注）進(jìn)行夾持動(dòng)作（推壓）時(shí)，移動(dòng)速度固定為5mm/s。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:yamaha、dyadic、iai、nachi、motoman、coretec、vanguard、alpha 、sick、epson、kawasaki、hirata、toyo、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、dd馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等-產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

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