iai直交機械手coretec壓力機

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ec-rtc

可利用數(shù)值設(shè)定速度、加速度、減速度，從而調(diào)整減速度，實現(xiàn)無沖擊的平穩(wěn)停止。
e電缸
2點定位 內(nèi)置控制器
ec-rtc9/rtc12



旋轉(zhuǎn)型
可實現(xiàn)無沖擊的平穩(wěn)停止
e電缸可利用數(shù)值設(shè)定加速度(a)、速度(v)、減速度(d)。
從而調(diào)整減速度，實現(xiàn)無沖擊的平穩(wěn)停止。
可從上面安裝螺栓
rtc9 ：m6
rtc12 ：m8
***請客戶自備螺栓。
安裝螺栓尺寸
傳送帶b傳送帶a速度快則發(fā)生沖擊傳統(tǒng)裝置(氣動旋轉(zhuǎn)) 使用旋轉(zhuǎn)氣缸，將 傳送帶a傳送過來
選擇無線連接(選項)，無需復(fù)雜的電纜連接！
e電缸
觸摸屏示教器
tb-03



機型選擇
選型方法
使用時需要下條件。請進行步驟1、2的計算并確認。
(1)不承受負載扭矩時
如下圖使用時，不會承受重力產(chǎn)生的負載扭矩，因此只計算裝載物的轉(zhuǎn)動慣量，并確認其在允許轉(zhuǎn)動慣量以下。
所用工具、工件的轉(zhuǎn)動慣量請根據(jù)典型形狀的計算方法。
步驟1
確認轉(zhuǎn)動慣量
(1)不承受負載扭矩時
(2)承受負載扭矩時



不承受負載扭矩時的轉(zhuǎn)動慣量確認方法與承受時不同。
裝載物的重心位置 ：輸出軸中心
安裝姿勢 ：水平/吊頂
裝載物的重心位置 ：輸出軸中心
安裝姿勢 ：側(cè)立/垂直
裝載物的重心位置 ：偏離輸出軸中心
安裝姿勢 ：水平/吊頂
(2)承受負載扭矩時
如下圖使用時，會承受重力產(chǎn)生的負載扭矩，因此允許轉(zhuǎn)動慣量會相應(yīng)降低。
請先計算負載力矩，再求出補償允許轉(zhuǎn)動慣量。然后請計算轉(zhuǎn)動慣量，確認其在補償允許轉(zhuǎn)動慣量以下。
裝載物的重心位置 ：偏離輸出軸中心
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:yamaha、dyadic、iai、nachi、motoman、coretec、vanguard、alpha 、sick、epson、kawasaki、hirata、toyo、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、dd馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等-產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供服務(wù)，進而幫助客戶提高市場競爭力。

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