由于 ic1220 芯片完全集成了 devicenet 從站協(xié)議,在此芯片基礎(chǔ)上開發(fā),軟件部分的設(shè)計(jì)將非常簡(jiǎn)單,只要通過 modbus 協(xié)議,設(shè)置一些-的參數(shù),并將芯片啟動(dòng),devicenet通訊芯片機(jī)器人應(yīng)用,就可以實(shí)現(xiàn) devicenet 通訊,剩下的工作,就是從 io 數(shù)據(jù)區(qū)讀出主站送來的數(shù)據(jù),并根據(jù)設(shè)備的需要處理這些數(shù)據(jù),同時(shí)將從站要送回主站的數(shù)據(jù)寫入io 數(shù)據(jù)區(qū),芯片就會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)回傳給主站,這樣就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的 devienet從站功能。
devicenet從站產(chǎn)品開發(fā)方案devicenet是一種先的進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò),因devicenet協(xié)議棧非常復(fù)雜,協(xié)議規(guī)定的冗余、互鎖、故障保護(hù)機(jī)制等經(jīng)過幾十年的不斷更新、迭代,內(nèi)容復(fù)雜且不易理解;诖,協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)代碼繁瑣,如果自行開發(fā)需要經(jīng)過不斷的更新、迭代才能開發(fā)出成熟、穩(wěn)定的產(chǎn)品,因此開發(fā)devicenet從站設(shè)備是非常具有挑戰(zhàn)性的工作,需要投入大量的人力、物力以及時(shí)間。
ic1220芯片規(guī)格如下:
芯片型號(hào):ic1220
芯片封裝:lqpf48
供電電壓:3.3v
總線接口:can
總線協(xié)議:devicenet group 2 only connection,polled io connection
接口類型:mif-用于參數(shù)配置
sci-用于參數(shù)配置和io數(shù)據(jù)交換
ssc-用于移位寄存器連接
接口協(xié)議:modbus rtu
io數(shù)據(jù):輸入128字節(jié),輸出128字節(jié)
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