沈陽devicenet從站芯片機器人接口-奇河控制技術(shù)

本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 io 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié)，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度

為 4 字節(jié)，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。

1）將 4 寫入 6001，設(shè)定輸出 io 長度總長

發(fā)送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9

2）將 4 寫入 601c，devicenet從站芯片機器人接口，設(shè)定 sci 輸出長度(主站->;從站)

發(fā)送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf

3）將 4 寫入 6007，設(shè)定 sci 輸入 io 長度(從站->;主站)

發(fā)送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8

4) 將 4 寫入 7002，設(shè)置從在 devicenet 網(wǎng)絡(luò)上的站號為 4，如果使用 ssc 連接

8 位開關(guān)則此步忽略

發(fā)送：0106700200043309 接收：0106700200043309

作為本土的自動化服務(wù)供應(yīng)商，公司產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，在產(chǎn)業(yè)機械、物流、光伏、焊接、新能源、機器人等細(xì)分行業(yè)穩(wěn)定運行。國內(nèi)領(lǐng)xain的 devicenet、canopen、ethernet/ip 芯片為客戶的二次開發(fā)、產(chǎn)品快速投入市場提供了便利。

公司以客戶需求為導(dǎo)向，服務(wù)客戶為宗旨，為的智能制造添磚加瓦，為客戶的產(chǎn)業(yè)升級提供高-，全方wei的產(chǎn)品和解決方案。

ic1220 芯片集成了 devicenet group 2 only 連接協(xié)議，可以與主站建立連接并交換數(shù)據(jù)，mif 接口和 sci 接口是異步串行接口，可以通過 mcu 的 uart 口，使用 modbus 協(xié)議與 ic1220 芯片進(jìn)行通訊，對芯片的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并啟動芯片運行。ssc 接口是同步串行接口，可以連接外部移位寄存器，如 hc595，hc165等，自動實現(xiàn)數(shù)字量輸入輸出功能。