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步進電機是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分,因此其需要集準確定位、-的速度控制和可重復(fù)運動等特點于一體。步進電機被廣泛用于消費類和商用機器中,比如3d打印機、紡織機器、機器人、舞臺燈光和atm等系統(tǒng)。步進電機具有兩個由h橋控制的電流繞組,并以步進角定義的離散步長運動。如果您使用此類電機進行設(shè)計,則會遇到一些常見挑戰(zhàn)。其中一些與驅(qū)動相關(guān),而另一些與系統(tǒng)相關(guān)。
步進電機的相數(shù)選擇
步進電機的相數(shù)選擇,這項內(nèi)容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是-購買。其實,plc控制步進電機公司,不同相數(shù)的電機,工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進電機是比較實用的。
針對步進電機使用環(huán)境來選擇
特種步進電機能夠防水、防油,用于某些特殊場合。例如水下機器人,就需要放水電機。對于特種用途的電機,就要針對性選擇了。
步進電機驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器,它能接收控制器(plc/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。
步進電機很常見的控制信號是脈沖信號,步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角,達到的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應(yīng)的動作。 步進電機驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。 環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,plc控制步進電機價格,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。 方向信號:要控制ab通電的相序,a-b順時針,b-a逆時針; 脫機信號:步進電機停止時,ab線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,廣西plc控制步進電機,使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,plc控制步進電機公司,需要給脫機信號,使ab相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
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