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在工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買過(guò)程的早期階段,潛在的購(gòu)買者需要確定有關(guān)其工業(yè)機(jī)器人的幾個(gè)因素。在為工業(yè)應(yīng)用選擇合適的機(jī)械臂時(shí),尺寸、有效載荷容量、可重復(fù)性、可達(dá)性和其他機(jī)器人規(guī)格起著重要作用。
??通用機(jī)器人規(guī)格
??機(jī)器人尺寸(kg):需要考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和重量,以-機(jī)械手與車間中已有的現(xiàn)有系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。
??較大有效載荷能力(kg):機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格通常是緊密結(jié)合的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量,而且還需要將臂端工具的重量添加到公式中。
??重復(fù)性(mm):重復(fù)性是指機(jī)械臂返回到先前點(diǎn)的能力。目前許多工業(yè)機(jī)器人臂的可重復(fù)性為+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。軸數(shù)、尺寸和范圍等因素影響重復(fù)性。
??垂直和水平延伸(mm):工業(yè)機(jī)器人臂的延伸能力通常在決定臂是否適合該應(yīng)用程序中起著重要作用。機(jī)械臂需要能夠到達(dá)其正在加工的零件或正在工作的系統(tǒng)的所有-區(qū)域。
??選擇工業(yè)機(jī)器人臂時(shí),還需要考慮其他工業(yè)機(jī)器人規(guī)格。例如,軸速度和運(yùn)動(dòng)范圍會(huì)影響循環(huán)時(shí)間和工作范圍。
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