scara打螺絲機(jī)械手及scara機(jī)器人,該機(jī)械手包括輸出軸;在輸出軸的下端設(shè)有
工業(yè)機(jī)器人在很多行業(yè)已經(jīng)代替了人工生產(chǎn),越來越多的生產(chǎn)場(chǎng)所由于人工成本的上升或者自身生產(chǎn)環(huán)境-等因素而引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人。作為機(jī)械設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)是非常重要的,正確的保養(yǎng)方式可以讓機(jī)器人的使用壽命延長(zhǎng),并且可以提高生產(chǎn)效率。
工業(yè)機(jī)器人該如何進(jìn)行保養(yǎng)呢?首先工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該按時(shí)。購買機(jī)器人的時(shí)候都會(huì)有使用操作說明,四軸機(jī)器人打螺絲,里面有配置保養(yǎng)手冊(cè),不同的品牌保養(yǎng)會(huì)有略微的不同,比如abb機(jī)器人保養(yǎng)和庫卡機(jī)器人保養(yǎng)就有些不同,例如外部軸換油,機(jī)器人打螺絲設(shè)備,更換電池等。
在工業(yè)機(jī)器人購買過程的早期階段,潛在的購買者需要確定有關(guān)其工業(yè)機(jī)器人的幾個(gè)因素。在為工業(yè)應(yīng)用選擇合適的機(jī)械臂時(shí),江蘇機(jī)器人打螺絲,尺寸、有效載荷容量、可重復(fù)性、可達(dá)性和其他機(jī)器人規(guī)格起著重要作用。
??通用機(jī)器人規(guī)格
??機(jī)器人尺寸(kg):需要考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和重量,以-機(jī)械手與車間中已有的現(xiàn)有系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。
??較大有效載荷能力(kg):機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格通常是緊密結(jié)合的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量,而且還需要將臂端工具的重量添加到公式中。
??重復(fù)性(mm):重復(fù)性是指機(jī)械臂返回到先前點(diǎn)的能力。目前許多工業(yè)機(jī)器人臂的可重復(fù)性為+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。軸數(shù)、尺寸和范圍等因素影響重復(fù)性。
??垂直和水平延伸(mm):工業(yè)機(jī)器人臂的延伸能力通常在決定臂是否適合該應(yīng)用程序中起著重要作用。機(jī)械臂需要能夠到達(dá)其正在加工的零件或正在工作的系統(tǒng)的所有-區(qū)域。
??選擇工業(yè)機(jī)器人臂時(shí),還需要考慮其他工業(yè)機(jī)器人規(guī)格。例如,軸速度和運(yùn)動(dòng)范圍會(huì)影響循環(huán)時(shí)間和工作范圍。
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