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控制器局部網(wǎng)(can-controller area network)是bosch公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)域推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng),由于其強(qiáng)性能、高-性、實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、多種控制設(shè)備、交通工具及建筑、環(huán)境控制等眾多部門?刂破骶植烤W(wǎng)將在迅速普及推廣。
隨著計(jì)算機(jī)硬件、軟件技術(shù)及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,串口轉(zhuǎn)can生產(chǎn)廠家,工業(yè)控制系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中較具活力的一個(gè)分支,并取得了-進(jìn)步。由于對(duì)系統(tǒng)-性和靈活性的高要求,工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要表現(xiàn)為:控制面向多元化,串口轉(zhuǎn)can技術(shù)支持,系統(tǒng)面向分散化,即負(fù)載分散、功能分散、危險(xiǎn)分散和地域分散。
can實(shí)現(xiàn)總線分配的方法,可-當(dāng)不同的站申請(qǐng)總線存取時(shí),明確地進(jìn)行總線分配。這種位仲裁的方法可以解決當(dāng)兩個(gè)站同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生的碰撞問(wèn)題。不同于ethernet網(wǎng)絡(luò)的消息仲裁,can的非破壞性解決總線存取沖突的方法,-在不傳送有用消息時(shí)總線不被占用。甚至當(dāng)總線在重負(fù)載情況下,以消息內(nèi)容為優(yōu)先的總線存取也被證明是一種有效的系統(tǒng)。雖然總線的傳輸能力不足,串口轉(zhuǎn)can,所有未解決的傳輸請(qǐng)求都按重要性順序來(lái)處理。在csma/cd這樣的網(wǎng)絡(luò)中,如ethernet,系統(tǒng)往往由于過(guò)載而崩潰,而這種情況在can中不會(huì)發(fā)生。
如果需要進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力,還可以在控制器和傳輸介質(zhì)之間加接光電隔離,電源采用dc-dc變換器等措施。這樣可方便構(gòu)成實(shí)時(shí)分布式測(cè)控系統(tǒng)。微控制器,串口轉(zhuǎn)can,或選用一般的微控制器加上獨(dú)立的can控制器來(lái)完成節(jié)點(diǎn)功能。傳輸介質(zhì)可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。如果需要進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力,還可以在控制器和傳輸介質(zhì)之間加接光電隔離,電源采用dc-dc變換器等措施。這樣可方便構(gòu)成實(shí)時(shí)分布式測(cè)控系統(tǒng)。
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