1.恒流驅(qū)動
恒流控制的基本思想是通過控制主電路中mosfet的導(dǎo)通時間,即調(diào)節(jié)mosfet觸發(fā)信號的脈沖寬度,來達到控制輸出驅(qū)動電壓進而控制電機繞組電流的目的。
2.單極性驅(qū)動
單極性 (unipolar) 和雙極性 (bipolar) 是步進電機常采用的兩種驅(qū)動架構(gòu)。單極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進電機的兩組相位,電機結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈,總線型步進驅(qū)動器公司,整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機,但這種稱呼容易令人混淆又不正確,因為它其實只有兩個相位,準(zhǔn)確的說法應(yīng)是雙相位六線式步進電機。六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機,實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。
3.雙極性驅(qū)動
雙極性步進電機的驅(qū)動電路則如圖2所示,它會使用八顆晶體管來驅(qū)動兩組相位。雙極性驅(qū)動電路可以同時驅(qū)動四線式或六線式步進電機,雖然四線式電機只能使用雙極性驅(qū)動電路,它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。雙極性步進電機驅(qū)動電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動電路的兩倍,內(nèi)蒙古總線型步進驅(qū)動器,其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動,上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動電路。雙極性驅(qū)動電路的晶體管只需承受電機電壓,所以它不像單極性驅(qū)動電路一樣需要箝位電路。
4.微步驅(qū)動
微步驅(qū)動技術(shù)是一種電流波形控制技術(shù)。其基本思想是控制每相繞組電流的波形,使其階梯上升或下降,即在0和較大值之間給出多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),定子磁場的旋轉(zhuǎn)過程中也就有了多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),對應(yīng)于電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角減小。采用細分驅(qū)動技術(shù)可以-提高步進電機的步矩分辨率,減小轉(zhuǎn)矩波動,避免低頻共振及降低運行噪聲 。
怎么不需要!沒有驅(qū)動器,誰把控制器的控制指令變成脈沖信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子運動呢?和伺服電機一樣,步進電機的驅(qū)動器基本上也都是分布式的,即電機是電機,驅(qū)動器是驅(qū)動器,二者通過通訊線纜進行連接。不過,在一些比較特殊的項目里,總線型步進驅(qū)動器公司,我們只有很小的空間來容納整個步進電機系統(tǒng),那傳統(tǒng)的大驅(qū)動器就沒處放了。因此,將電機與驅(qū)動器合為一體的整體式步進電機應(yīng)運而生。我們就開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備,而且?guī)Ь幋a器結(jié)構(gòu),你可以稱之為一體式步進伺服。
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。
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