工業(yè)機(jī)器人
由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn),70年代起,愛普生機(jī)器人生產(chǎn)商,常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。折疊編輯本段國內(nèi)發(fā)展我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
70年代是科技發(fā)展的一個(gè)-:人類登上了月球,衢州愛普生機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造wei星。上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)-,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
未來五年:機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃
加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì),構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系,加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),支持機(jī)器人評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證,積極參與的制修訂。
建立機(jī)器人檢測體系。建立并完善以1機(jī)器人檢測與評(píng)定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與機(jī)構(gòu),愛普生機(jī)器人供應(yīng)商,推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評(píng)價(jià)和體系,愛普生機(jī)器人銷售,開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與工作。
機(jī)器人發(fā)展趨勢
機(jī)器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務(wù),還能在其他行業(yè)大顯身手,比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)?吹靡姷臋C(jī)器人可以代-調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉,而他們的計(jì)算功能可以把這些工作做得-。
此外,機(jī)器人的觸感也越來越靈敏。機(jī)器人通過觸摸物體,能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性,然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的手處理不同的物品,它們會(huì)使用類似人類手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤形的機(jī)械臂承受重量。
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