本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 io 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié),即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度
為 4 字節(jié),從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。
1)將 4 寫入 6001,設(shè)定輸出 io 長度總長
發(fā)送:010660010004c7c9 接收:010660010004c7c9
2)將 4 寫入 601c,設(shè)定 sci 輸出長度(主站->;從站)
發(fā)送:0106601c000457cf 接收:0106601c000457cf
3)將 4 寫入 6007,設(shè)定 sci 輸入 io 長度(從站->;主站)
發(fā)送:01066007000427c8 接收:01066007000427c8
4) 將 4 寫入 7002,設(shè)置從在 devicenet 網(wǎng)絡(luò)上的站號(hào)為 4,devicenet芯片ic1220,如果使用 ssc 連接
8 位開關(guān)則此步忽略
發(fā)送:0106700200043309 接收:0106700200043309
關(guān)于詳細(xì)的電路設(shè)計(jì),可以參考廠商提供的參考電路。
ic1220從站芯片高度集成了devicenet從站通訊協(xié)議,將復(fù)雜的總線協(xié)議固化在芯片內(nèi),再提供簡單易用的串行接口,采用工業(yè)控制中zui普遍的modbus協(xié)議,簡單的設(shè)置幾個(gè)相關(guān)參數(shù)后,即可以啟動(dòng)devicenet功能,并實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù),快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備的devicenet通訊接口開發(fā),短時(shí)間就能讓產(chǎn)品走向市場,提升產(chǎn)品的市場競爭力。因此,在devicenet總線產(chǎn)品開發(fā)中,這是一顆非常值得的芯片。
ic1220芯片規(guī)格如下:
芯片型號(hào):ic1220
芯片封裝:lqpf48
供電電壓:3.3v
總線接口:can
總線協(xié)議:devicenet group 2 only connection,polled io connection
接口類型:mif-用于參數(shù)配置
sci-用于參數(shù)配置和io數(shù)據(jù)交換
ssc-用于移位寄存器連接
接口協(xié)議:modbus rtu
io數(shù)據(jù):輸入128字節(jié),輸出128字節(jié)
北京
上海
天津
重慶
河北
山西
內(nèi)蒙古
遼寧
吉林
黑龍江
江蘇
浙江
安徽
福建
江西
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