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1、 給閉環(huán)電機和驅動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞),對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2、控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線),遼寧螺紋軸電機,電機和驅動器以及編碼器的接線圖要了然于胸;
3、 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
4、開始運行的半小時內要密切觀察閉環(huán)步進電機的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況,如運動是否正常,聲音和溫升情況,螺紋軸電機價格,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調整。
步進電機相對于其它控制用途電機的很大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。
步進電機是直流無刷電動機的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,可借由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉動的電機。它采用開回路控制處理,不需要運轉量傳感器或編碼器,且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號,不需要位置檢出和速度檢出的裝置,所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動,螺紋軸電機公司,因此達成準確的位置和速度控制,螺紋軸電機公司,且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機器人主要部件那期已經(jīng)學習過了,也做了一些步進電機與伺服電機的比較,下面我們就具體了解一下步進電機的結構和工作原理。
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