怎么不需要!沒有驅(qū)動器,誰把控制器的控制指令變成脈沖信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子運動呢?和伺服電機一樣,步進電機的驅(qū)動器基本上也都是分布式的,即電機是電機,驅(qū)動器是驅(qū)動器,二者通過通訊線纜進行連接。不過,在一些比較特殊的項目里,我們只有很小的空間來容納整個步進電機系統(tǒng),配套驅(qū)動器,那傳統(tǒng)的大驅(qū)動器就沒處放了。因此,將電機與驅(qū)動器合為一體的整體式步進電機應運而生。我們就開發(fā)了相關的設備,而且?guī)Ь幋a器結(jié)構,你可以稱之為一體式步進伺服。
無論是直流無刷電機、步進電機,還是伺服電機,都會配對相應的驅(qū)動器。
1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器,直流無刷電機正因為電子換相,配套驅(qū)動器價格,所以需要用到驅(qū)動器驅(qū)動電路。
2、步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,配套驅(qū)動器公司,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
3、伺服電機是沒有電刷和換向器的,配套驅(qū)動器公司,所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話,就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動器控制,同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止,正反轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅(qū)動器,即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。
步進電機驅(qū)動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)是開環(huán)的,因此消除了伺服驅(qū)動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。
選擇步進電機驅(qū)動器要考慮的參數(shù):
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時間。
3、理想的制動(靜態(tài))精度。
4、所需的動態(tài)精度(超調(diào))。
5、動態(tài)精度恢復到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間(穩(wěn)定時間)。
6、所需的步長分辨率(步長,齒輪和機械設計的組合)。
7、系統(tǒng)摩擦:所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機尺寸時,請注意,步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦,因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。
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