數(shù)控車床潤(rùn)滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控
數(shù)控車床潤(rùn)滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修保養(yǎng),對(duì)于提高車床加工精度、延長(zhǎng)車床使用壽命等都有著十分重要的作用。在數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)中,對(duì)潤(rùn)滑控制部分進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),時(shí)刻監(jiān)控潤(rùn)滑系統(tǒng)的工作狀況,以-車床機(jī)械部件得到-潤(rùn)滑,并且還可以根據(jù)車床的工作狀態(tài),自動(dòng)調(diào)整供油、循環(huán)時(shí)間,以節(jié)約潤(rùn)滑油。
數(shù)控車床潤(rùn)滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控:
潤(rùn)滑系統(tǒng)中除了因油料消耗,油箱油過(guò)少而使?jié)櫥到y(tǒng)供油不足外,常見的故障還有油泵失效、供油管路堵塞、分流器工作不正常、漏油-等。因此,在潤(rùn)滑系統(tǒng)中設(shè)置了下述檢測(cè)裝置,用于對(duì)潤(rùn)滑泵的工作狀態(tài)實(shí)施監(jiān)控,避免機(jī)床在缺油狀態(tài)下工作,影響數(shù)控車床性能和使用壽命。

1.過(guò)載檢測(cè)在潤(rùn)滑泵的供電回路中使用過(guò)載保護(hù)元件,并將其熱過(guò)載觸點(diǎn)作為pmc系統(tǒng)的輸入信號(hào),一旦潤(rùn)滑泵出現(xiàn)過(guò)載,pmc系統(tǒng)即可檢測(cè)到并加以處理,使機(jī)床立即停止運(yùn)行。
2.油面檢測(cè)潤(rùn)滑油為消耗品,因此機(jī)床工作一段時(shí)間后,潤(rùn)滑泵油箱內(nèi)潤(rùn)滑油會(huì)逐漸減少。如果操作人員沒(méi)有及時(shí)添加,當(dāng)油箱內(nèi)潤(rùn)滑油到達(dá)低油位,油面檢測(cè)開關(guān)隨即動(dòng)作,并將此信號(hào)傳送給pmc系統(tǒng)進(jìn)行處理。
3.壓力檢測(cè)機(jī)床采用遞進(jìn)式集中潤(rùn)滑系統(tǒng),只要系統(tǒng)工作正常,每個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)都能-得到預(yù)定的潤(rùn)滑劑。一旦潤(rùn)滑泵本身工作不正常、失效,或者是供油回路中有一處出現(xiàn)供油管路堵塞、漏油等情況,系統(tǒng)中的壓力就會(huì)顯現(xiàn)異常。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn),車床數(shù)控改造廠家地址,設(shè)計(jì)時(shí)在潤(rùn)滑泵出口處安裝壓力檢測(cè)開關(guān),濱州車床數(shù)控改造,并將此開關(guān)信號(hào)輸入pmc系統(tǒng),在每次潤(rùn)滑泵工作后,檢查系統(tǒng)內(nèi)的壓力,一旦發(fā)現(xiàn)異常則立即停止數(shù)控車床工作,并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。

淺談伺服電機(jī)系統(tǒng)的重要功能
數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)系統(tǒng)重要的功能是-輸出的速度和距離準(zhǔn)確付制輸入要求。為了-實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán),速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。電流環(huán)-伺服系統(tǒng)的電流在動(dòng)態(tài)時(shí)為-波形; 速度環(huán)和位置環(huán)-伺服電機(jī)系統(tǒng)在任何時(shí)刻的輸出速度和位置準(zhǔn)確付制輸入信號(hào)要求的速度和位置。評(píng)估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性、動(dòng)特性出發(fā),具體性能進(jìn)行評(píng)估如下。

系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的分析
系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下,輸出隨時(shí)間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng),有數(shù)字和模擬兩種控制方法,可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學(xué)方法分析。工程上為了簡(jiǎn)化分析,根據(jù)香農(nóng)定理,選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0,數(shù)字系統(tǒng)信號(hào)頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng),用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析。
對(duì)輸出特性的要求
它是指被控制的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的靜特性,根據(jù)這個(gè)特性,判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動(dòng)負(fù)載。是否有足夠的過(guò)載倍數(shù)使機(jī)械負(fù)載啟動(dòng)。一般伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù)。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過(guò)連續(xù)工作區(qū)。在起制動(dòng)及加減速時(shí)不得超過(guò)斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動(dòng)下工作,車床數(shù)控改造聯(lián)系電話,伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性。

速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式
為了分析速度系統(tǒng),把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機(jī)的軸端施加負(fù)載,所以伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性受阻尼和慣性負(fù)載的影響。為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,pid算法是工程上經(jīng)常采用的方法,速度環(huán)經(jīng)常采用的有pi和ip兩種控制方式。本質(zhì)上,pi與ip都是比例—積分的關(guān)系。但pi控制軟件處理的順序是先比例、后積分,著重于比例; 而ip控制軟件處理的順序是先積分、后比例,著重于積分。
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