爬壁機(jī)器人總體設(shè)計方案
爬壁機(jī)器人的總體設(shè)計首先需要確定其吸附方式、檢測方式、行走機(jī)構(gòu)這三個方面。
對于爬壁機(jī)器人的要求首先是-準(zhǔn)確不漏檢,然后是能夠有效率地檢測,然后就是-其實用性和通用性。
吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、電磁吸附、永磁吸附、推動力吸附等吸附方式,由于此處爬壁機(jī)器人主要是檢測油罐壁,其為鋼制材料,所以選用磁吸附是比較方便實用的。
而永磁吸附相對于電磁吸附,永磁吸附具有吸附力大、受表面狀況影響小、系統(tǒng)意外斷電不影響吸附力等優(yōu)點。
爬壁機(jī)器人必須具備吸附和移動兩個基本功能,而常見吸附方式有負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種。
其中負(fù)壓方式可以通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面上,不受壁面材料的-;
永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式,巡檢橋梁爬壁檢測機(jī)器人,只適用于吸附到磁性壁面。
國內(nèi)爬壁機(jī)器人在修船除銹打磨噴漆領(lǐng)域批量出貨,流程工業(yè)領(lǐng)域開始在火電廠水冷壁檢修,化工儲罐除銹打磨噴漆等方面試驗。
爬壁機(jī)器人作為一項新的產(chǎn)品,巡檢橋梁爬壁檢測機(jī)器人公司,應(yīng)用場景廣泛。
目前已經(jīng)在國內(nèi)修船行業(yè)快速推開,行業(yè)內(nèi)幾家創(chuàng)業(yè)公司簽訂的合同額及收入主要來源于該部分。
流程工業(yè)領(lǐng)域,爬壁機(jī)器人比較適用于高空并且是簡單操作場景如火電廠鍋爐水冷壁檢測、化工廠儲罐除銹噴漆等。這兩個業(yè)務(wù)屬于人工操作有危險且效率低,巡檢橋梁爬壁檢測機(jī)器人技術(shù)支持,適合更換為機(jī)器人操作。
但該業(yè)務(wù)又存在需求頻率較低,工廠購買后每年或隔幾個月才會使用一次。
使用頻率低可能導(dǎo)致工廠購買不積極,直接的產(chǎn)品銷售模式不一定適用。
針對爬壁機(jī)器人企業(yè),需要探索新的商業(yè)模式,比如銷售給做類似高空作業(yè)的外包工程隊,或者項目方自己成立服務(wù)公司,采用自己設(shè)備提供維修服務(wù)的模式。
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