安徽工業(yè)機械臂-工業(yè)機械臂公司-微納光科(商家)

機械臂優(yōu)勢

液壓機械臂具有許多優(yōu)勢，可以幫助電力特種作業(yè)在工作中、-完成各種帶電作業(yè)任務(wù)。

多自由度：液壓機械臂的多自由度特性使得機械臂在各種電力特種作業(yè)環(huán)境中能夠具備-的適應(yīng)性和靈活性。同時，隨著機械臂智能化程度的提高，工業(yè)機械臂公司，其在更為復(fù)雜的電力特種作業(yè)環(huán)境中也能夠準(zhǔn)確地掌握操作，提高作業(yè)效率。

工業(yè)機械臂的分類

按驅(qū)動方式分

1．液壓式　液壓驅(qū)動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（-幾百公斤以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，動　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，工業(yè)機械臂廠家，否則漏油將污染環(huán)境。

2．氣動式　其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，安徽工業(yè)機械臂，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3．電動式　電力驅(qū)動是目前機械臂使用得很多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，工業(yè)機械臂公司，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅(qū)動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構(gòu)等）。目前，有些機械臂已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機進(jìn)行直接驅(qū)動（dd），這既可以使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。。