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自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/組裝等應(yīng)用中;通過(guò)快速加減速和高速運(yùn)行,可快速?gòu)囊粋(gè)工位到達(dá)下一工位,圓環(huán)滑軌定制,-縮短節(jié)拍時(shí)間,-有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實(shí)際應(yīng)用案例:
一:自動(dòng)化檢測(cè):定位節(jié)拍:180mm/1秒
刀具的自動(dòng)化檢測(cè),具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:vds25351
工件重量:1kg
工位:32個(gè)
工位距離:180mm
二:自動(dòng)化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒
手機(jī)電池的自動(dòng)化裝配,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:vds44612
工位:54個(gè)
工位距離:250mm
滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明
滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中:
配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下:
一:加速度計(jì)算
齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力,除于運(yùn)動(dòng)部件的,圓環(huán)滑軌價(jià)格,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。
齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置
實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑,延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命,圓環(huán)滑軌,降低故障率;詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置:
要組成機(jī)器人第七軸,還需要如下機(jī)械部件:
一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),圓環(huán)滑軌設(shè)計(jì),鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):
安裝調(diào)試的時(shí)候,要-兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:二:機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板,把滾輪組合,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái):
北京
上海
天津
重慶
河北
山西
內(nèi)蒙古
遼寧
吉林
黑龍江
江蘇
浙江
安徽
福建
江西
山東
河南
湖北
湖南
廣東
廣西
海南
四川
貴州
云南
西藏
陜西
甘肅
青海
寧夏
新疆
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