川崎碼垛機(jī)器人-東衡自動化-天津碼垛機(jī)

    我-口-程度日益增加，勞動力逐年遞減。而制造業(yè)快速發(fā)展，碼垛機(jī)器人定做，勞動力短缺問題日益-。勞動成本迅速增長，生產(chǎn)效率低下，搬運機(jī)械手臂，員工難于管理。自動碼垛機(jī)的出現(xiàn)-的解決的當(dāng)前難題。

   機(jī)器人早先主要應(yīng)用于堆放貨物，現(xiàn)在經(jīng)過機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，出現(xiàn)了焊接、裝配、打磨、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。并迅速應(yīng)用于各個行業(yè)當(dāng)中。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，品總豐富，功能越來越強(qiáng)，自動化和智能化水平不斷提高。

    裝卸機(jī)器人屬于碼垛機(jī)器人的一種，其可以實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運和堆疊。為了讓大家能-地了解這款產(chǎn)品，下面就簡要介紹下其功能特點及主要應(yīng)用領(lǐng)域。裝卸機(jī)器人擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小等特點。

    其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多cpu或多級計算機(jī)系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；裝卸機(jī)器人末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝卸機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。