自動(dòng)碼垛機(jī)器人-東衡自動(dòng)化-張家口碼垛機(jī)器人

   碼垛機(jī)械手不僅提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式廣泛應(yīng)用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、-等等領(lǐng)域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。

碼垛機(jī)械手(碼垛機(jī)器人)技術(shù)參數(shù)：

 項(xiàng)目      規(guī)格

tpr-120 tpr-200 tpr-300

軸數(shù)      4軸(a.b.c.d)

安裝方式  落地式

動(dòng)作范圍  

a左右    330° 330° 330°

b上下    2000mm 2000mm 2000mm

c前后    1300mm 1500mm 1500mm

d抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

動(dòng)作能力 1400回/時(shí) 1600回/時(shí) 1000回/時(shí)

驅(qū)動(dòng)方式 ac伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

位置重復(fù)精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本體重量 750kg 1100kg 1500kg

安裝條件 周圍溫度：-10~45℃　周圍濕度：通常85%rh以下，自動(dòng)碼垛機(jī)器人，高95%rh(1個(gè)月內(nèi))

工業(yè)自動(dòng)化程度逐漸提高：

    飲料生產(chǎn)線為例，碼垛機(jī)器人配套，在過去，主要以工人勞作為主，現(xiàn)在整個(gè)生產(chǎn)線幾乎看不到工人，只有工作人員定時(shí)來對設(shè)備進(jìn)行檢查維護(hù)。自動(dòng)碼垛機(jī)主要用于整個(gè)生產(chǎn)線的末端，將包裝好的產(chǎn)品堆放在托盤上。自動(dòng)化程度的提高不但提升了產(chǎn)品品質(zhì)，同時(shí)大幅降低不合格率，繼而降低生產(chǎn)成本，碼垛機(jī)器人廠家，符合包裝行業(yè)自動(dòng)化趨勢的需求。

    工業(yè)機(jī)器人在食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，也是食品行業(yè)發(fā)展的需求。還要在技術(shù)上不斷發(fā)展，朝著結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化，控制智能化，結(jié)構(gòu)高的精度化等幾個(gè)方向發(fā)展。