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公元前4世紀(jì)，周朝戰(zhàn)國時的石申、甘德早制作渾象。與此同時，希臘人喜帕恰斯和埃拉托斯特尼也發(fā)明了渾儀。西漢宣帝甘露二年（公元前52年），大司農(nóng)耿壽昌“鑄銅為象，以測天文”。東漢賈逵、傅安等在圓儀上加上黃道環(huán)，稱為“黃道銅儀”（公元103年詔書造“黃道銅儀”）。117年東漢天文學(xué)家張衡創(chuàng)制渾象，渾天儀鑄造廠，用漏壺滴出的水發(fā)動齒輪，渾天儀鑄造廠制作，帶動渾象繞軸旋轉(zhuǎn)，并使渾象的轉(zhuǎn)動與地球的周日運動相等，可以將天象準(zhǔn)確的表示出來。早期曾有木儀，<隋志>引吳太史令陳苗的-：“先賢制木為儀，各曰渾天�！币院蠖酁榻饘勹T造。十六國的前趙劉曜光初六年（323年），史官丞南陽孔挺曾鑄造銅渾儀。北魏道武帝天興初年（398年），太史令晁崇修渾儀，用以觀測星象。1至明元帝永興四年（412年），下詔造候部鐵儀。

為了使渾天儀能夠按照時刻自己轉(zhuǎn)動，張衡又設(shè)計了一組滴漏壺。滴漏壺是古代測知時刻的儀器，它用一個盛水的器皿，下面開個小孔，水一滴一滴流到刻有時刻記號的壺里，人們只要看到壺里水的深淺，就可以知道是什么時刻。當(dāng)時沒有發(fā)明鐘表，我們的祖先就用它來測定時刻。張衡運用這個原理，渾天儀鑄造廠家，設(shè)計了一組滴漏，巧妙地應(yīng)用兩個壺和渾天儀配合起來，利用壺中滴出來的水的力量來推動齒輪，齒輪再帶動渾天儀運轉(zhuǎn)，通過恰當(dāng)?shù)剡x擇齒輪個數(shù)，巧妙地使渾天儀一晝夜轉(zhuǎn)動一周，把天象變化形象地演示出來，人們就可以從渾天儀上面觀察到日月星辰運行的現(xiàn)象。

南北朝時，到宋文帝元嘉十三年（436年），太史令錢樂之鑄造了一座渾天銅儀，實際上是一座渾象，即天球儀。元嘉十七年（440年）時，錢樂之又制作了一座小渾天。它的形制，亦是“象天運，而地在其中�！� 依舊是“安二十八宿中外星官備足”。宋以后的梁代亦制作過渾天象。渾天象、渾象、渾天儀等，在名稱上的區(qū)分并不嚴(yán)格，它們都是形象化的星圖。它的功能與作用都比星圖多，制作亦比星圖困難。南宋史學(xué)家李心傳于<建炎以來朝野雜記>甲集卷四有以下的記載：渾天儀，古器也。舊京凡四座，每座約用銅二萬斤。至道儀在測驗渾儀所，皇祐儀在翰林天文局，熙寧儀在太史局天文院，元祐儀在合臺。紹興三年，工部員外郎晉陵袁正功獻(xiàn)渾儀木樣，命有司制之，太史局請折半制造，計用銅八千四百余斤。詔工部侍郎提舉，后以巡幸不克成。時資州龍水縣士人張大橶以木為蓋天，言可備軍幕中候驗。七年，席大光為制置大使，獻(xiàn)諸朝。其后，上在容中自作渾儀，然制差小。十四年四月，遂命有司制之，內(nèi)侍邵諤領(lǐng)其事，久之乃成。三十二年，以授太史局焉。在西方，渾儀在希臘文明中誕生，約公元前3世紀(jì)時用作教具。

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