武漢高壓線機(jī)器人施工-博睿谷倫(商家)

根據(jù)配電線路架空裸線絕緣噴涂實(shí)際作業(yè)過程，確定絕緣噴涂機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案。對(duì)機(jī)器人各單元進(jìn)行具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。機(jī)器人整體分為升降和行走單元、噴涂單元兩個(gè)部分。進(jìn)行機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。絕緣噴涂機(jī)器人目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化絕緣漆噴涂，通過控制箱或平板向機(jī)器人發(fā)出相應(yīng)命令，收到指令后將其翻譯為對(duì)應(yīng)的時(shí)序信號(hào)，控制相應(yīng)設(shè)備開始工作。而機(jī)器人本體設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)被控制系統(tǒng)讀取，機(jī)器人和控制系統(tǒng)進(jìn)行無線通信。

絕緣漆噴涂機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)：

（1）機(jī)器人重量：不含料約28kg；

（2）機(jī)器人尺寸：

960mm*390mm*425mm；

（3）安裝方式：人工安裝就位，視頻實(shí)時(shí)傳輸；

（4）噴涂方式：自動(dòng)噴涂，通過與地面數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)；

（5）爬坡能力：大于15°，適應(yīng)線路高度20m以下；

（6）行進(jìn)速度：大約3m/min，-工作效率；

（7）噴涂距離：約50米。