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雙目立體視覺重建,在實(shí)際應(yīng)用情況優(yōu)于其他基于視覺的三維重建方法,也逐漸出現(xiàn)在一部分商業(yè)化產(chǎn)品上; 不足的是運(yùn)算量仍然偏大,而且在基線距離較大的情況下重建效果明顯降低 。 作為計(jì)算機(jī)視覺的關(guān)鍵技術(shù)之一,立體視覺法也其弊端。例如,立體視覺需要假設(shè)空間的平面是正平面,而實(shí)際情況卻與此相差甚遠(yuǎn)。除此之外,匹配還存在歧義性:對(duì)于一幅圖像上的某些特征點(diǎn),另外的圖像可能存在若干個(gè)與之相似的特征點(diǎn)。那么如何選取適配的匹配點(diǎn),顯得較為棘手。除此之外,對(duì)于如相機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定、大型場(chǎng)景重建需要獲取多幀圖像等問題,也-的影響了立體視覺的深層次應(yīng)用。
大勢(shì)智慧是一家-于真實(shí)三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的-企業(yè),三維集群建模,公司在城市-三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有-的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
三維重建技術(shù)通過-數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、點(diǎn)云配準(zhǔn)與融合、生成表面等過程,把真實(shí)場(chǎng)景刻畫成符合計(jì)算機(jī)邏輯表達(dá)的數(shù)學(xué)模型。這種模型可以對(duì)如wen物保護(hù)、-、建筑設(shè)計(jì)、-醫(yī)學(xué)等研究起到輔助的作用。
利用相機(jī)進(jìn)行三維重建已經(jīng)不是一個(gè)新鮮的話題,重建的三維環(huán)境用途很廣泛,
比如檢測(cè)識(shí)別目標(biāo),作為-學(xué)習(xí)的輸入,視覺slam。
目前,比較流行的是單、雙目的重建。
稀疏重建:
通常是重建一些圖像特征點(diǎn)的-,這個(gè)在基于特征的視覺slam里比較常見,得到的特征點(diǎn)的-可以用來計(jì)算相機(jī)位姿。稀疏重建在實(shí)際應(yīng)用,比如檢測(cè),避障,不能滿足需求。
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