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南京千里眼航空科技有限公司提供千里眼航空-馬鞍山雙屏地面站。

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通常使用的大多數(shù)無(wú)人機(jī)都是單點(diǎn)地面站，由一到多人值守，雙屏地面站，包括技術(shù)員、外勤人員、后勤人員、通信人員、指揮官等。地面站設(shè)備一般由遙控器、計(jì)算機(jī)、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、無(wú)線-等設(shè)備組成。一般來(lái)說(shuō)就是一臺(tái)電腦，一個(gè)無(wú)線-，一個(gè)遙控器。

電腦裝有控制飛機(jī)的軟件，通過(guò)航線規(guī)劃工具規(guī)劃飛機(jī)飛行的線路，并設(shè)定飛行高度，飛行速度，飛行地點(diǎn)，飛行任務(wù)等通過(guò)數(shù)據(jù)口連接的數(shù)傳-將任務(wù)數(shù)據(jù)編譯傳送至飛控中。

無(wú)人機(jī)地面控制站軟件的功能包括飛行監(jiān)控、航線規(guī)劃、任務(wù)回放、地圖導(dǎo)航等，并且支持多架無(wú)人機(jī)的控制與管理。無(wú)人機(jī)與地面控制站通過(guò)無(wú)線數(shù)傳-通信，按照通信協(xié)議將收到的數(shù)據(jù)解析并顯示，同時(shí)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。在任務(wù)結(jié)束后讀取數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行任務(wù)回放。

1、導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)

導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)是無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)中極其重要的一部分。航點(diǎn)及航線信息、任務(wù)記錄信息、系統(tǒng)配置信息、歷次飛行數(shù)據(jù)等都保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，用戶在界面上操作，頻繁讀寫(xiě)數(shù)據(jù)庫(kù)。

2、用戶界面

用戶界面模塊是地面控制人員與無(wú)人機(jī)交互的窗口。用戶界面是基于mfc框架的對(duì)話框，基于該對(duì)話框，添加了地圖操控的activex控件、虛擬航空儀表控件、菜單和mfc基本控件等，力求界面友好，-方便。

3、地圖導(dǎo)航

地圖導(dǎo)航模塊是根據(jù)飛機(jī)下傳的經(jīng)緯度和高程信息，將飛機(jī)的當(dāng)前位置標(biāo)注在地圖上，同時(shí)標(biāo)注飛機(jī)的飛行軌跡。地圖導(dǎo)航功能還支持飛機(jī)居中、在地圖上攝取航點(diǎn)、地圖的放大、縮小、漫游等功能。

4、串口通信

串口通信模塊采用第三方串口通信類(lèi)。地面站中實(shí)現(xiàn)了多線程、多串口的全雙工通信，實(shí)時(shí)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。

無(wú)人機(jī)地面站的發(fā)展趨勢(shì)（1）發(fā)展通用地面站：確定一套通用的圖像儲(chǔ)存與傳輸?shù)膮f(xié)議，以解決各層次無(wú)人機(jī)之間的地面站和數(shù)據(jù)的接口標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題。（2）重視一站多機(jī)的地面站設(shè)計(jì)，可同時(shí)操控多架無(wú)人機(jī)、使用較少的操作員-更多的無(wú)人機(jī)，這樣既提高了操作效率，也減少了人力成本。（3）逐步發(fā)展無(wú)人機(jī)-飛機(jī)地面站的設(shè)計(jì)。

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