中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結(jié)構(gòu)
回轉(zhuǎn)工作臺,可采用同步帶傳動(dòng)方式;配合圓弧導(dǎo)軌使用,圓弧形導(dǎo)軌廠家,可具有很大的中空空間;此種回轉(zhuǎn)工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺:
同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導(dǎo)軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時(shí)同步帶中間有v型凸起,可和圓弧導(dǎo)軌和小皮帶輪上的v型凹槽緊密配合;上述機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn),消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,北京圓弧形導(dǎo)軌,也就是消除了回差:
一:齒輪箱減速比
舉個(gè)例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設(shè)節(jié)圓周長為600mm,電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈,圓弧形導(dǎo)軌應(yīng)用,那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn):
同步帶輪節(jié)圓周長
二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動(dòng)距離;如果輸入值偏小,圓弧形導(dǎo)軌原理,會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差;如果輸入值偏大,會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差;伺服電機(jī)的高分辨率,可控制同步帶的直線移動(dòng)距離,建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離:
循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺車線,是循環(huán)流水線的一種,可實(shí)現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運(yùn)動(dòng),把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進(jìn)行裝配工作;配上傳動(dòng)控制系統(tǒng),就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn):
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