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搬運(yùn)機(jī)器人
物流對(duì)接設(shè)備的要求物流機(jī)器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動(dòng)運(yùn)輸問題。因此,在智能搬運(yùn)機(jī)器人接收到物料運(yùn)送到產(chǎn)線后,智能搬運(yùn)機(jī)器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接,是否能夠自動(dòng)上下料會(huì)對(duì)整體項(xiàng)目-率有很大影響。自動(dòng)上下料的方式會(huì)一定程度上減少使用的人工數(shù)量,提高-率。
agv控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)agv的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,自動(dòng)運(yùn)輸車,裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為agv單機(jī)提供系統(tǒng)相對(duì)位置及航向。
由于技術(shù)和功能的-,此類agv的銷售價(jià)格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn),技術(shù)水平與國(guó)際水平相當(dāng)。第二種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型agv技術(shù)--或只能稱其為agc(automated guided cart),該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用,極力讓用戶在很短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本,這類agv在日本和臺(tái)灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛,從數(shù)量上看,自動(dòng)運(yùn)輸車廠家,日本生產(chǎn)的大多數(shù)agv屬于此類產(chǎn)品(agc)。該類產(chǎn)品完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合(單一的路徑,固定的流程),agc只是用來進(jìn)行搬運(yùn),自動(dòng)運(yùn)輸車,并不刻意強(qiáng)調(diào)agc的自動(dòng)裝卸功能,在導(dǎo)引方面,多數(shù)只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá),agc生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾?jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件,使agc的成本幾乎降到了-。這種agc在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用,2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低,目前國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。
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