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履帶式機(jī)器人在消防工作中的工作方式

履帶式機(jī)器人的履帶底盤(pán)普遍使用于機(jī)械設(shè)備和戶外工作車(chē)倆。徒步組織因?yàn)橥讲綐?biāo)準(zhǔn)差，要有充足的抗壓強(qiáng)度、彎曲剛度和優(yōu)良的行車(chē)、轉(zhuǎn)為工作能力。

因?yàn)槲覈?guó)現(xiàn)階段仍以履帶消防車(chē)救火為主，且總數(shù)較少，因此我國(guó)消防履帶式機(jī)器人的消耗量較小。因?yàn)榈孛�、健身運(yùn)動(dòng)等緣故，鑿巖機(jī)履帶底盤(pán)，它一方面不可以適應(yīng)較高的火情，另一方面因?yàn)榭倲?shù)比較有限，也不可以適應(yīng)。一樣，火災(zāi)事故也沒(méi)法解決，黃石履帶底盤(pán)，例如石油化工品�？偠灾�，說(shuō)到底，它是一種技術(shù)性缺點(diǎn)，電驅(qū)履帶底盤(pán)，造成具體運(yùn)用使用價(jià)值沒(méi)法充分發(fā)揮。

鋼制履帶底盤(pán)牽引力大，適用于重載作業(yè)（如犁耙等），接地比壓小，對(duì)農(nóng)田的壓實(shí)和破壞輕微，-適合低洼地和濕地作業(yè)。除田間作業(yè)外，還在農(nóng)田基本建設(shè)和小型水利工程中用作推土機(jī)，綜合利用程度高。鋼制履帶底盤(pán)的主要缺點(diǎn)是滾輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、履帶板（俗稱(chēng)三輪一板）等濕沙質(zhì)土壤上行走裝置磨損快，維護(hù)成本高，運(yùn)行速度慢。隨著高速公路網(wǎng)的發(fā)展，鋼制履帶底盤(pán)轉(zhuǎn)移越來(lái)越困難，使用也不方便。

鋼制履帶由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪組成。

支重輪通過(guò)懸掛銷(xiāo)將轉(zhuǎn)向橋固定到前后車(chē)架相連接處。

主減速器輸出法蘭直徑小至80mm。

配置雙側(cè)導(dǎo)流板防止泥漿四濺，同時(shí)起著緩沖作用。

鋼制履帶底盤(pán)的日常保養(yǎng)要注意什么？

建議按照維修計(jì)劃進(jìn)行維修；

機(jī)器進(jìn)廠前，清理機(jī)器設(shè)備，使機(jī)器進(jìn)廠時(shí)干凈；

在鋼制履帶底盤(pán)進(jìn)入保修期之前，有-辦理手續(xù)。要求人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，檢查設(shè)備的狀態(tài)，運(yùn)輸車(chē)履帶底盤(pán)，檢查機(jī)器的技術(shù)狀態(tài)，以便記下需要維修的項(xiàng)目，并做出相應(yīng)的概率；

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