常州自動化產(chǎn)線升級改造「」

作業(yè)前準備自動化產(chǎn)線升級改造

(1)作業(yè)資料：包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料bom表等，自動化產(chǎn)線升級改造，直至項目結(jié)束，必須-圖紙的完整性、整潔、過程信息記錄的完整性。自動化產(chǎn)線升級改造

(2)作業(yè)場所：零件擺放、部件裝配必須在規(guī)定作業(yè)場所內(nèi)進行，整機擺放與裝配的場地必須規(guī)劃清晰，直至整個項目結(jié)束，所有作業(yè)場所必須保持整齊、規(guī)范、有序。

(3)裝配物料：作業(yè)前，按照裝配流程規(guī)定的裝配物料必須按時-，如果有部分非決定性材料沒有-，可以改變作業(yè)順序，然后填寫材料催工單交采購部。

(4)裝配前應(yīng)了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)、裝配技術(shù)和工藝要求。自動化產(chǎn)線升級改造

但是在位置控制中，難的不是伺服走直線往返運動自動化產(chǎn)線升級改造，而是走圓，轉(zhuǎn)一圈，然后在回-置，不能出現(xiàn)誤差（盡量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要參考減速機的減速比，然后計算一下伺服電機轉(zhuǎn)一圈走的脈沖量，再計算伺服電機轉(zhuǎn)多少圈才能滿足實際位置需要；再根據(jù)生產(chǎn)需要提高伺服電機的速度。我的方法，是在調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器里的參數(shù)，電子齒輪比（此方法僅供參考，有的還可以通過調(diào)節(jié)plc程序設(shè)置來實現(xiàn)調(diào)速）。

伺服電機調(diào)試完成了，但是事情還沒有完。后面還有分道進料，當時為了降低工作量，機械直接選擇了smc的電缸，而且還是那種需要手動設(shè)置位置的電缸驅(qū)動器。