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傳動、運動平穩(wěn)由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,即便是輸入速度-,輪齒的相對滑移速度很低,所以輪齒的磨損小,齒輪都參與工作,所以沒有沖擊的現(xiàn)象,運動也相對平穩(wěn)。行星減速機結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便三個基本構件且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單、安裝方便。行星減速機體積小、重量輕與一般減速機比較輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積和重量都減輕了。

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當齒輪的嚙合接觸面積達到齒長、齒高和平滑度時,停止研磨和研磨后,用-仔細地清洗行星減速機內(nèi)部零件如軸承、齒輪和齒輪軸上的磨料,然后用棉布和面團清洗所有零件和箱體,以防止殘留磨料加速齒輪磨損,并在以后的操作中用軸承的鉛絲側測量修補后研磨齒輪嚙合間隙。并做好行星減速機的上蓋記錄,密封接合面,防止漏油。

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對于滾動軸承,如果減速機設備大間隙工作,不僅會使載荷在應力方向上集中在滾動體上,而且會在軸承內(nèi)外圈接觸處造成-的應力集中,從而縮短軸承的使用壽命。還會引起主軸線的漂移現(xiàn)象,容易引起行星減速機部件的振動。

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