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在回答這個(gè)問題之前,首先要明確伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比,伺服電機(jī)主要用于精密定位(定位)。因此,我們通常所說的控制伺服實(shí)際上就是伺服電機(jī)的位置控制。實(shí)際上,天津西門子模塊銷售,伺服電機(jī)還采用了速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種工作方式(模式),但應(yīng)用較少。
速度控制一般由變頻器來實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制,一般用于快速加減速或的速度控制。與變頻器相比,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。因?yàn)樗欧到y(tǒng)是閉環(huán)的,所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,也是由于伺服電機(jī)響應(yīng)速度快。通過以上兩種控制,伺服驅(qū)動(dòng)器可以看作是一個(gè)變頻器,通常由模擬控制(定義:對真實(shí)事物或過程的虛擬控制)。
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(1)一般的手持編程器編程。手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表(stl)編程。這種方式效率低,天津西門子模塊經(jīng)銷商,但對于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜,具有體積小、價(jià)格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。這主要用于微型plc的編程。
(2)圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(lad)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用-,但該編程器價(jià)格較高,主要用于微型plc和中檔plc。
(3)計(jì)算機(jī)加西門子plc軟件包編程。這種方式是效率的一種方式,但大部分公司的plc開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試,主要用于中plc系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。
晶體管輸出類型的 s7-200 cpu集成了兩路高速脈沖輸出,可以作運(yùn)動(dòng)控制。除此以外,還可擴(kuò)展專門的運(yùn)動(dòng)控制模塊 em253。em253是一個(gè)單軸的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制模塊,天津天津西門子模塊,輸出高頻率達(dá) 200khz,天津西門子功能模塊,支持定位,相對定位,回參考點(diǎn)等功能,集成急停,限位,參考點(diǎn)開關(guān)等 i/o點(diǎn)。
s7-200支持的網(wǎng)絡(luò)通訊,除了集成的通訊接口以外,還可以擴(kuò)展通訊模塊,modem模塊 em241:em241是一個(gè)支持 v.34標(biāo)準(zhǔn)(33.6k)的 10位調(diào)制解調(diào)器,作為 s7-200 cpu的擴(kuò)展模塊。em241必須用在模擬的音頻-中,可以是公共電話網(wǎng),也可以是小交換機(jī)系統(tǒng),但不支持?jǐn)?shù)字系統(tǒng)如isdn。em241上設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)的 rj11電話接口。
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