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s7-200常用的編程設(shè)備是 rs232/ppi電纜,rs232/ppi電纜電腦連接端是 rs232口,西門子plc擴(kuò)展模塊,需要電腦具備該串口才能使用;更通用的是usb/ppi電纜,西門子plc功能模塊,電腦連接端是 usb接口。該編程電纜長(zhǎng) 5米。-建議使用西門子電纜,因?yàn)閜pi/ pc電纜是帶光電隔離的,不會(huì)燒 cpu 或 pc機(jī)的通訊口。使用不隔離的自制或的 ppi/pc電纜,容易損壞通信口。一般電纜還不支持 s7-200 cpu通信端口的高通信速率(187.5k),而且不能支持 s7-200的多主站編程模式。
晶體管輸出類型的 s7-200 cpu集成了兩路高速脈沖輸出,可以作運(yùn)動(dòng)控制。除此以外,還可擴(kuò)展專門的運(yùn)動(dòng)控制模塊 em253。em253是一個(gè)單軸的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制模塊,輸出高頻率達(dá) 200khz,支持定位,相對(duì)定位,回參考點(diǎn)等功能,集成急停,限位,參考點(diǎn)開關(guān)等 i/o點(diǎn)。
s7-200支持的網(wǎng)絡(luò)通訊,除了集成的通訊接口以外,還可以擴(kuò)展通訊模塊,modem模塊 em241:em241是一個(gè)支持 v.34標(biāo)準(zhǔn)(33.6k)的 10位調(diào)制解調(diào)器,作為 s7-200 cpu的擴(kuò)展模塊。em241必須用在模擬的音頻-中,可以是公共電話網(wǎng),天津西門子plc,也可以是小交換機(jī)系統(tǒng),但不支持?jǐn)?shù)字系統(tǒng)如isdn。em241上設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)的 rj11電話接口。
因此,plc通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)(méi chōng)。通過物理方式發(fā)送脈沖,即利用(use)plc的晶體管輸出(shū)是常用的方式,通常被低端plc采用。中plc通過profibus-dp-canope(peylene)n、mechatrolinkii、ethercat等通信方式將脈沖的數(shù)量和頻率傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器,這兩種方式本質(zhì)上是不同的通道,西門子plc經(jīng)銷商,對(duì)于我們的編程來說是一樣的。這就是我想對(duì)你說的,學(xué)習(xí)的原則,而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。
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