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本次分析主要以pro/engineer軟件為平臺,根據(jù)初始設(shè)計方案的圖紙建立堆取料機的三維模型,并針對組合工況的計算要求對模型進行參數(shù)化驅(qū)動。有限元模型的主體結(jié)構(gòu)采用板單元建模,圓形堆取料機供應(yīng),拉桿、斜撐、圍板以及型鋼桁架采用梁單元建模。鉸接位置、回轉(zhuǎn)支承以及鋼絲繩卷揚機構(gòu)采用桿梁組合單元進行簡化模擬,以降低計算規(guī)模。 組合工況的計算以批處理的形式進行,共完成了自重、正常堆取、超載堆取三個工況下的線性靜力分析。每種工況又分別計算了刮板臂變幅(水平、上仰41°和下俯7.38°)與堆料機回轉(zhuǎn)(夾角180°和135°)的六種組合姿態(tài)。
隨著工業(yè)4.0時代的到來,大型散料設(shè)備對自動化水平程度的要求越來越高,大型散料設(shè)備實現(xiàn)全自動控制是-。在全自動控制技術(shù)中,對設(shè)備定位精度的要求非常高,陽泉圓形堆取料機,目前大型散料設(shè)備多采用編碼器、角度傳感器等傳感器作為定位手段,精度較低,累計誤差較大,對全自動控制的實現(xiàn)起到制約作用。本文以圓形堆取料機為載體,引入uwb定位技術(shù),提高定位精度,從而為全自動控制功能的實現(xiàn)做好準備
本發(fā)明公開了一種圓形堆場混勻堆取料機,包括主梁,刮板取料機和料耙,所述主梁一端設(shè)置有中心立柱,該中心立柱上安裝有帶式取料機,所述主梁上部設(shè)置有用于控制料耙運動的料耙驅(qū)動系統(tǒng),所述料耙驅(qū)動系統(tǒng)包括油箱、與油箱連通的送油管和回油管,圓形堆取料機生產(chǎn)廠家,所述送油管上設(shè)置有柱塞泵、單向閥,圓形堆取料機供應(yīng)商,所述送油管和回油管上安裝有先導(dǎo)式溢流閥,位于先導(dǎo)式溢流閥上端的送油管和回油管上設(shè)有比例換向閥,靠近比例換向閥設(shè)有油缸,通過油缸的活塞桿伸縮驅(qū)動料耙往復(fù)運動。
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