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1、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
2、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
3、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,對(duì)型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,防爆編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc,利用plc的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,防爆編碼器整體方案,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出a、b、z三相脈沖,有的只有a、b相兩相,簡(jiǎn)單的只有a相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,防爆編碼器報(bào)價(jià),1條是com端線,1條是電源線(oc門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與編碼器的com端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的com端與plc輸入com端連接,a、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接,a、b為相差90度的脈沖,z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意plc輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----plc
a-------x0
b-------x1
z------x2
+24v----+24v
com----- -24v-----com
增量編碼器校準(zhǔn):增量編碼器只能提供脈沖,因此連接控制器可以解釋系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的位置。依賴增量編碼器的系統(tǒng)必須有一定的定位或校準(zhǔn)方法。在這種方法中,系統(tǒng)將向前移動(dòng)到已知的位置,然后才能使其位置數(shù)據(jù)“歸零”并繼續(xù)正常工作。對(duì)于具有-運(yùn)動(dòng)和慢動(dòng)作的系統(tǒng),這個(gè)過(guò)程可能是不可接受的。值編碼器將在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任何位置輸出特有的信號(hào)。該信號(hào)仍需從機(jī)械位置進(jìn)行參考;然而,這通常只在系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中進(jìn)行一次,防爆編碼器供應(yīng),或者以后更換某些機(jī)制并需要進(jìn)行新的校準(zhǔn)。
可用性和可互換性:增量編碼器是工業(yè)市場(chǎng)上常見(jiàn)的編碼器風(fēng)格,有許多品牌可供選擇、形狀、尺寸和安裝方法。如果特定的品牌或型號(hào)不可用,它們通常很容易與另一個(gè)交換。具有特殊環(huán)境等級(jí)的增量編碼器也比具有類(lèi)似等級(jí)的值編碼器更容易找到。值編碼器通常是專(zhuān)門(mén)為特定應(yīng)用程序而設(shè)計(jì)的。您可以選擇各種信號(hào)類(lèi)型、通信協(xié)議、單圈和多圈分辨率的組合。供應(yīng)商通常只有有限的配對(duì)可供選擇,如果沒(méi)有系統(tǒng)集成商的重大重新設(shè)計(jì),就不可能找到交換。
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