智能穿梭機(jī)器人-穿梭機(jī)器人-英博特智能

agv搬運自動化技術(shù)主要應(yīng)用于貨物的運輸和存儲、物流和揀貨等工作的行業(yè)，圍繞于貨運物流成條的作業(yè)線。agv搬運自動化技術(shù)在日常貨運物流作業(yè)中開始日益普遍起來，-的地提升了物流管理系統(tǒng)的效率和經(jīng)濟(jì)效益，其中還能通過服務(wù)器的全局信息由系統(tǒng)靈活運用周邊的環(huán)境進(jìn)行合理的運輸工作，提升裝卸搬運和搬運的效率，-人們的體力勞動。

激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航兩種：

　　激光反光板導(dǎo)航是在agv 行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的反射板，激光掃描器安裝在 agv 車體上。激光掃描器隨 agv 的行走的同時發(fā)出激光束，發(fā)出的激光束被沿 agv 行駛路徑鋪設(shè)的多組反射板直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反射板時的角度。控制器根據(jù)這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出 agv 的坐標(biāo)，基于這樣的原理實現(xiàn)-確的激光導(dǎo)引。

　　自然導(dǎo)航是通過激光傳感器感知周圍環(huán)境。與激光導(dǎo)航不同的是，不需要在agv行駛路徑的周圍安裝用于定位的反射板或反光柱，穿梭機(jī)器人，自然導(dǎo)航的定位標(biāo)志物可以是工作環(huán)境中的墻面、物體等信息。相比于激光反光板導(dǎo)航，穿梭機(jī)器人廠家，自然導(dǎo)航的施工成本與周期都較低。

　　激光導(dǎo)航的優(yōu)點：激光導(dǎo)航的方式使得agv能夠靈活規(guī)劃路徑，定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活多變，施工較為方方便，能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。

　　激光導(dǎo)航的缺點：制造成本高，對環(huán)境要求較相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。