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(1)多主控制:在總線空閑時,所有的單元都可開始發(fā)送消息(多主控制)。優(yōu)先訪問總線的單元可獲得發(fā)送權(quán)(csma/ca)。多個單元同時開始發(fā)送時,發(fā)送高優(yōu)先級d。?
(2)消息的發(fā)送:在can協(xié)議中,所有的消息都以固定的格式發(fā)送。總線空閑時,工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)計,所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息。兩個以上的單元同時開始發(fā)送消息時,根據(jù)標識符(d)決定優(yōu)先級。兩個以上的單元同時開始發(fā)送消息時,對各消息id的每個位進行逐個仲裁比較。仲裁獲勝(被判定為優(yōu)先級更高)的單元可繼續(xù)發(fā)送消息,天津工業(yè)以太網(wǎng),仲裁失利的單元則-停止發(fā)送而進行接收工作。?消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)
(3)系統(tǒng)的柔軟性:與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息。因此在總線上增加單元時,連接在總線上的其它單元的軟硬件及應(yīng)用層都不需要改變。?
終止器:為-電纜的阻抗匹配,須安裝75歐姆的終止器
遠程io的網(wǎng)絡(luò)通訊:
通訊模式:直通無中繼模式、中繼服務(wù)器模式(任選一)。
通訊冗余:對等雙網(wǎng)冗余,可同時不同步通訊,非簡單主付熱備。
通訊方式:串口(rs-232、rs-485)、以太網(wǎng)(虛擬串口)、以太網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò)互通)、profibus-dp總線。
通訊協(xié)議:modbus-rtu標準、profibus-dp協(xié)議、siep自制協(xié)議及其他任意協(xié)商定制協(xié)議。
遠程io的維護設(shè)置模式:
設(shè)置模式:就地小操作系統(tǒng)設(shè)置、上位系統(tǒng)設(shè)置、紅外設(shè)置模式。
遠程io模塊的性能特點:
a、采集盒具有自動校驗功能,不需定期人工校驗。
b、采集盒具有輸入信號開路及短路的自動判斷功能。
c、采用e2prom存儲設(shè)定值,斷電長期保持各種參數(shù)。
d、采用多cpu工作,及雙口ram存儲器使遠程i/o采樣與通信互不影響,-提高采樣及通信速率。
e、采用實時大容量雙cpu和ad轉(zhuǎn)換模塊進行設(shè)計,貼片工藝制造,工業(yè)以太網(wǎng)模塊,每個cpu分做不同的事情,將采樣和顯示分開,提高運算速度,工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備,并且一個cpu負責(zé)主網(wǎng)通訊,一個cpu負責(zé)副網(wǎng)通訊。
傳統(tǒng)的計算機數(shù)據(jù)采集方法是將大量的現(xiàn)場測點信號通過大量的-電纜引入計算機房,信號在整個傳輸過程中為模擬信號,而新的模塊信號就近進入模塊,將信號采集、數(shù)據(jù)處理和過程控制等就地處理。
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