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agv運(yùn)輸車(chē)

agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了-的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

磁帶導(dǎo)引（-ic tape guidance）

與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周?chē)饘傥镔|(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的-性受外界影響較大。

光學(xué)導(dǎo)引（optical guidance）

在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)-機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)廠家，導(dǎo)引-性較差，精度較低。

agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

一是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)價(jià)格，20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車(chē)幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率低，體積和大，換向器和電刷-了它轉(zhuǎn)速的提高，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min，由于其缺點(diǎn)目前除了小型車(chē)外，電動(dòng)車(chē)很少采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

二是感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年-展起來(lái)的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動(dòng)機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免維護(hù)、易于冷卻和-等優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，四川無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，但交流電機(jī)控制器成本較高。目前，上眾多的電動(dòng)汽車(chē)中，多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

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搬運(yùn)機(jī)器人

首先我們要考慮我們的智能搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)用什么工序。一般來(lái)說(shuō)我們會(huì)將智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域劃分為如下三個(gè)大類(lèi)：倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料的搬運(yùn)：倉(cāng)庫(kù)=>倉(cāng)庫(kù)口產(chǎn)線物料的配送和回收：倉(cāng)庫(kù)<==>生產(chǎn)線線頭生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)運(yùn)：產(chǎn)線<==>產(chǎn)線

不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)χ悄馨徇\(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式的選擇會(huì)有很大的影響。目前來(lái)說(shuō)市面上常用的導(dǎo)航方式有：反射激光導(dǎo)航、slam激光導(dǎo)航、3d視覺(jué)導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、-導(dǎo)航、gps定位導(dǎo)航等，不同的導(dǎo)航方式有各自不同的優(yōu)缺點(diǎn)。

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