車床桁架機(jī)械手----機(jī)器人-天津桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動體系和控制體系三個基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，桁架式機(jī)械手，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為溝通伺服電動機(jī)經(jīng)過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌加快運動。

移動部件為較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌觸摸，車床桁架機(jī)械手，整個機(jī)械手都懸掛在其上，于桁架機(jī)械手運送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)運送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機(jī)要有夠的驅(qū)動和制動的才能，支撐元件也要有能夠的剛度及強(qiáng)度。

桁架機(jī)械手移動工件經(jīng)過plc操控。機(jī)械手移動工件的單個工作流程由機(jī)械手移動到工件、加緊工件、將工件移動-置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成，天津桁架機(jī)械手，單片機(jī)擔(dān)任程序運行，電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報警所用。

湖北-機(jī)器人科技有限公司是一家新興的以桁架機(jī)器人、智能裝備及-機(jī)電一體化產(chǎn)品為方向，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動化生產(chǎn)線工程及自動控制相關(guān)的智能裝備和產(chǎn)品。公司技術(shù)實力，桁架上下料機(jī)械手，人才濟(jì)濟(jì)，重視技術(shù)，擁有43項，其中6項發(fā)明，公司所有產(chǎn)品均具備自主-。公司研發(fā)的各種機(jī)器人及自動化周邊產(chǎn)品性能，各項技術(shù)指標(biāo)相均有很強(qiáng)的競爭力。