實(shí)景三維-大勢(shì)智慧(商家)

結(jié)構(gòu)光法(structured light)通過(guò)向表面光滑無(wú)特征的物體發(fā)射具有特征點(diǎn)的光線，依據(jù)光源中的立體信息輔助提取物體的-信息。具體的過(guò)程包括兩個(gè)步驟，首先利用激光投影儀向目標(biāo)物體投射可編碼的光束，生成特征點(diǎn)；然后根據(jù)投射模式與投射光的幾何圖案，通過(guò)三角測(cè)量原理計(jì)算-機(jī)光心與特征點(diǎn)之間的距離，由此便可獲取生成特征點(diǎn)的-信息，實(shí)景三維，實(shí)現(xiàn)模型重建。這種可編碼的光束就是結(jié)構(gòu)光，包括各種特定樣式的點(diǎn)、線、面等圖案。結(jié)構(gòu)光法解決了物體表面平坦、紋理單一、灰度變化緩慢等問(wèn)題。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且精度較高，所以結(jié)構(gòu)光法的應(yīng)用非常廣泛。

車載裝置上裝有雷達(dá)和gps/imu，雷達(dá)可以獲取車載裝置到掃描點(diǎn)的距離與偏角，這樣就可以得到掃描點(diǎn)在gps坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，而雷達(dá)與gps都在車載上，兩者的相對(duì)位置固定，于是又可以將點(diǎn)的gps坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為雷達(dá)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，而雷達(dá)坐標(biāo)系是可以轉(zhuǎn)化為大地坐標(biāo)系的，這樣每個(gè)掃描點(diǎn)在gps坐標(biāo)系中的坐標(biāo)就轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。為了便于處理，再將大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為本地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，事實(shí)上點(diǎn)云文件中的三維坐標(biāo)指的是本地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。