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應(yīng)配備可見光-機(jī)等檢測設(shè)備，并能將所采集的視頻上傳至監(jiān)控后臺(tái)。應(yīng)具備檢測數(shù)據(jù)的分析報(bào)警功能;并能人工退出/恢復(fù)。應(yīng)具備在裝置發(fā)生故障時(shí)，有人工回收機(jī)制。對(duì)架空裸導(dǎo)線帶電涂覆裝置與清潔裝置的外形狀態(tài)及包裝樣式進(jìn)行目測檢查。(1)車體裝置外殼表面應(yīng)有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計(jì)，外表應(yīng)光潔、均勻，不應(yīng)有傷痕、毛刺等其它缺陷。

據(jù)-，國網(wǎng)鄒城市供電公司帶電作業(yè)人員詳細(xì)對(duì)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行勘測，認(rèn)真履行測溫驗(yàn)碼--措施，完成現(xiàn)場各項(xiàng)準(zhǔn)備工作后，搭乘絕緣斗臂車將帶電作業(yè)機(jī)器人懸掛至導(dǎo)線上后，帶電絕緣涂覆機(jī)器人施工，由地面工作人員遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行絕緣涂覆工作。經(jīng)過一上午的緊張的帶電作業(yè)，公司順利完成10千伏中心線89號(hào)桿至91號(hào)桿400余米裸導(dǎo)線改造工作，帶電絕緣涂覆機(jī)器人首l次應(yīng)用也宣告成功，為該公司深入開展帶電作業(yè)提供了-經(jīng)驗(yàn)。

以往，帶電作業(yè)人員利用帶電絕緣涂覆機(jī)器人開展絕緣涂覆工作時(shí)，需要依靠絕緣斗臂車、絕緣腳手架等將機(jī)器人提前掛在線路上。由于線路所處的環(huán)境不同，常存在絕緣斗臂車、絕緣腳手架等無法靠近線路的情況，導(dǎo)致帶電作業(yè)人員無法直接將機(jī)器人掛在線路之上。

　　針對(duì)這一問題，開發(fā)了一種搭載帶電絕緣涂覆機(jī)器人進(jìn)行裸導(dǎo)線絕緣涂覆的全自動(dòng)絕緣升降平臺(tái)。帶電作業(yè)人員只需將機(jī)器人安置在平臺(tái)內(nèi)，平臺(tái)就會(huì)將機(jī)器人送到目標(biāo)導(dǎo)線。隨后，機(jī)器人將自動(dòng)完成裸導(dǎo)線絕緣涂覆工作。該方法適用于施工難度較大、絕緣斗臂車無法靠近的線路，拓寬了-電作業(yè)的施工范圍，保障了電網(wǎng)供電-性。

　　目前，該裝置已在永康10千伏龍川線、10千伏江南線等-線路的絕緣涂覆作業(yè)中得到使用。

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