大勢(shì)智慧歡迎咨詢(xún)-三維重建技術(shù)-三維重建

全局配準(zhǔn)是使用整幅圖像直接計(jì)算轉(zhuǎn)換矩陣。通過(guò)對(duì)兩幀精細(xì)配準(zhǔn)結(jié)果，按照一定的順序或-的進(jìn)行多幀圖像的配準(zhǔn)。這兩種配準(zhǔn)方式分別稱(chēng)為序列配準(zhǔn)（sequential registration）和同步配準(zhǔn)（simultaneous registration）。

配準(zhǔn)過(guò)程中，匹配誤差被均勻的分散到各個(gè)視角的多幀圖像中，達(dá)到削減多次迭代引起的累積誤差的效果。值得注意的是，三維重建多少錢(qián)，雖然全局配準(zhǔn)可以減小誤差，但是其消耗了較大的內(nèi)存存儲(chǔ)空間，大幅度提升了算法的時(shí)間復(fù)雜度。

精細(xì)配準(zhǔn)是一種更深層次的配準(zhǔn)方法。經(jīng)過(guò)-步粗配準(zhǔn)，得到了變換估計(jì)值。將此值作為初始值，在經(jīng)過(guò)不斷收斂與迭代的精細(xì)配準(zhǔn)后，達(dá)到準(zhǔn)確的效果。以-的icp算法為例，三維重建技術(shù)，該算法首先計(jì)算初始點(diǎn)云上所有點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)云的距離，三維重建價(jià)格，-這些點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)云的zui近點(diǎn)相互對(duì)應(yīng)，三維重建，同時(shí)構(gòu)造殘差平方和的目標(biāo)函數(shù)。icp算法能夠獲得精正確無(wú)誤的配準(zhǔn)結(jié)果，對(duì)自由形態(tài)曲面配準(zhǔn)問(wèn)題具有重要意義。另外還有如saa（simulate anneal arithmetic，模擬退火）算法、ga（genetic algorithm，遺傳）算法等也有各自的特點(diǎn)與使用范疇。